#ifndef __MPU_Reg_H
#define __MPU_Reg_H

//寄存器的每一位都对应着相关的配置

#define	MPU6050_SMPLRT_DIV		0x19		//采样率分频
#define	MPU6050_CONFIG			0x1A		//配置寄存器：外部同步+数据滤波
#define	MPU6050_GYRO_CONFIG		0x1B		//陀螺仪配置寄存器
#define	MPU6050_ACCEL_CONFIG	0x1C		//加速度计配置寄存器

#define	MPU6050_ACCEL_XOUT_H	0x3B
#define	MPU6050_ACCEL_XOUT_L	0x3C
#define	MPU6050_ACCEL_YOUT_H	0x3D
#define	MPU6050_ACCEL_YOUT_L	0x3E
#define	MPU6050_ACCEL_ZOUT_H	0x3F
#define	MPU6050_ACCEL_ZOUT_L	0x40
#define	MPU6050_TEMP_OUT_H		0x41
#define	MPU6050_TEMP_OUT_L		0x42
#define	MPU6050_GYRO_XOUT_H		0x43
#define	MPU6050_GYRO_XOUT_L		0x44
#define	MPU6050_GYRO_YOUT_H		0x45
#define	MPU6050_GYRO_YOUT_L		0x46
#define	MPU6050_GYRO_ZOUT_H		0x47
#define	MPU6050_GYRO_ZOUT_L		0x48

#define	MPU6050_PWR_MGMT_1		0x6B		//电源管理寄存器1
#define	MPU6050_PWR_MGMT_2		0x6C		//电源管理寄存器2
#define	MPU6050_WHO_AM_I		0x75

#endif